Fieldbus Ашық контурлы Stepper Drive ECR Series
Fieldbus Ашық контурлы Stepper Drive ECR Series
Өніммен таныстыру
Байланыс
Ерекше өзгешеліктері
• CoE (CANopen over EtherCAT) қолдауы, CiA 402 стандарттарына сәйкес келеді
• CSP, PP, PV, Homing режимін қолдау
• Ең аз синхрондау мерзімі - 500us
• EtherCAT байланысы үшін қос порт RJ45 қосқышы
• Басқару әдістері: ашық циклды басқару, жабық циклды басқару / FOC басқару (ECT сериясын қолдау)
• Қозғалтқыш түрі: екі фазалы, үш фазалы;
• Сандық IO порты:
6 арналы оптикалық оқшауланған цифрлық сигнал кірістері: IN1 және IN2 5В дифференциалды кірістер болып табылады, сонымен қатар 5В бір жақты кірістер ретінде қосылуы мүмкін; IN3～IN6 – 24В бір жақты кірістер, жалпы анодты қосылым;
2 арналы оптикалық оқшауланған цифрлық сигнал шығыстары, максималды төзімділік кернеуі 30 В, максималды құю немесе тарту тогы 100 мА, жалпы катодты қосу әдісі.
Электрлік сипаттамалар
| Өнім үлгісі | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Шығыс тогы (A) | 0,1~2А | 0,5~6А | 0,5~7А |
| Әдепкі ток (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
| Қуат көзінің кернеуі | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| Сәйкес келетін мотор | 42 базадан төмен | 60 базадан төмен | 86 базадан төмен |
| Кодер интерфейсі | жоқ | ||
| Кодер ажыратымдылығы | жоқ | ||
| Оптикалық оқшаулау кірісі | 6 арна: 5В дифференциалды кірістің 2 арнасы, жалпы анодты 24В кірісінің 4 арнасы | ||
| Оптикалық оқшаулау шығысы | 2 арна: дабыл, тежегіш, орнында және жалпы шығыс | ||
| Коммуникациялық интерфейс | Қос RJ45, байланыс диодты индикаторы бар | ||
Өнім сипаттамасы
Соңғы жылдары қадамдық драйвер саласында айтарлықтай прогреске қол жеткізілді және ең көрнекті жаңалықтардың бірі - далалық автобустың ашық циклді қадамдық драйверлерінің ECR сериясы. Бұл озық өнім озық мүмкіндіктер мен технологияларды біріктіру арқылы қозғалысты басқару жүйелерінің жұмыс істеу тәсілін өзгертуге арналған. Өнеркәсіптік автоматтандыру процестерінің өнімділігін жақсартқыңыз келсе немесе роботтық қолданбаларға сенімді шешім іздесеңіз де, ECR сериясы сіздің түпкілікті таңдауыңыз болып табылады.
Өнім туралы ақпарат
Fieldbus ашық циклді қадамдық драйверлердің ECR сериясы қозғалысты басқару жүйелері саласындағы серпіліс болып табылады. Жетілдірілген мүмкіндіктері мен технологияларымен бұл озық өнім өнеркәсіптік автоматтандыру процестері мен роботтық қолданбалардың өнімділігі мен сенімділігін арттыруға арналған.
ECR сериясы әртүрлі талаптарды қанағаттандыратын кең ауқымды мүмкіндіктерге ие. Пайдаланушыға ыңғайлы интерфейс және ECR сериясының интуитивті дизайны техникалық тәжірибесі шектеулі пайдаланушылар үшін де конфигурация мен жұмыс процесін жеңілдетеді.
ECR сериясы оңтайлы өнімділік пен сенімділікті ескере отырып жасалған. Оның ықшам және берік конструкциясы тамаша жылуды тарату мүмкіндіктерімен үйлеседі, қадамдық драйвердің қызып кетпей, ұзартылған операцияларға төтеп бере алатынын қамтамасыз етеді. Бұл қызмет ету мерзімін ұзартады және тіпті талап етілетін орталарда тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді. Артық кернеуден, асқын токтан және жоғары температурадан қорғау сияқты жетілдірілген қорғаныс механизмдері драйвер мен қосылған қадамдық қозғалтқышты ықтимал зақымданудан қорғайды.
ECR сериясы позицияны басқарудың жетілдірілген алгоритмдерімен және жоғары ажыратымдылықтағы микроқадаммен қозғалысты басқару мүмкіндіктерімен ерекшеленеді. Қадам драйвері қосылған қадамдық қозғалтқыштың дәл орналасуына қол жеткізуге қабілетті. Бұл робототехника қолданбасындағы күрделі қозғалыс болсын немесе өнеркәсіптік автоматтандыру процесіндегі нақты қозғалысты басқару болсын, ECR сериясы ерекше өнімділікті қамтамасыз етеді.
ECR сериясы ұсынатын қосылым опциялары әртүрлі басқару жүйелеріне оңай біріктіруге мүмкіндік береді. Көптеген фельдбус протоколдары танымал өнеркәсіптік байланыс желілерімен үйлесімділікті қамтамасыз етеді, драйвер мен желідегі басқа құрылғылар арасындағы үздіксіз байланысты жеңілдетеді. Бұл орталықтандырылған бақылауды қамтамасыз ете отырып, автоматтандырылған процестердің жалпы тиімділігі мен өнімділігін арттырады.
ECR сериясы энергия тиімділігіне қол жеткізу және пайдалану шығындарын азайту үшін инновациялық мүмкіндіктерді қамтиды. Төмен қуат тұтынуы және ақылды қуатты басқару мүмкіндіктері арқылы қадамдық драйвер энергияны пайдалануды оңтайландырып, оны қоршаған ортаға зиянсыз таңдау жасайды. Бұған қоса, қозғалтқыш өнімділігін нақты уақыт режимінде бақылау және ақауларды алдын ала анықтау сияқты кеңейтілген диагностика проактивті техникалық қызмет көрсетуге мүмкіндік береді және бос уақытты азайтады.
Қорытындылай келе, Fieldbus ашық циклді қадамдық драйверлерінің ECR сериясы қозғалысты басқару жүйелеріндегі ойынды өзгертуші болып табылады. Жетілдірілген мүмкіндіктерімен, әртүрлі фельдбус протоколдарымен үйлесімділігімен, әсерлі қозғалысты басқару мүмкіндіктерімен, тамаша қосылым опцияларымен, энергия тиімділігімен және кеңейтілген диагностикасымен ECR сериясы өнеркәсіптік автоматтандыру процестері мен роботтық қолданбалар үшін сенімді және жоғары өнімді шешім ұсынады.
-
Rtelligent ECR сериясының пайдаланушы нұсқаулығы
