Жоғары өнімді айнымалы ток сервожетегі
Жоғары өнімді айнымалы ток сервожетегі
Өніммен таныстыру
DSP+FPGA аппараттық платформасына негізделген RS сериялы айнымалы ток сервожетегі бағдарламалық жасақтаманы басқару алгоритмінің жаңа буынын қабылдайды,және тұрақтылық пен жоғары жылдамдықты жауап беру тұрғысынан жақсырақ өнімділікке ие. RS сериясы 485 байланысын қолдайды, ал RSE сериясы әртүрлі қолданбалы орталарға қолданылуы мүмкін EtherCAT байланысын қолдайды.
Байланыс
Ерекше өзгешеліктері
| Элемент | Сипаттама |
| Басқару режимі | IPM PWM басқару, SVPWM жетек режимі |
| Кодер түрі | Матч 17~23 биттік оптикалық немесе магниттік кодер, абсолютті кодтауды басқаруды қолдайды |
| Импульстік кіріс спецификациялары | 5В дифференциалды импульс/2MГц; 24В бір жақты импульс/200КГц |
| Аналогтық кіріс спецификациялары | 2 арна, -10V ~ +10В аналогты кіріс арнасы.Ескертпе: Тек RS стандартты сервосында аналогтық интерфейс бар |
| Әмбебап кіріс | 9 арна, 24 В жалпы анодты немесе жалпы катодты қолдайды |
| Әмбебап шығару | 4 бір жақты + 2 дифференциалды шығыс,Sаяқталмаған: 50мАDдифференциалды: 200мА |
| Кодер шығысы | ABZ 3 дифференциалды шығысы (5В) + ABZ 3 бір жақты шығысы (5-24В).Ескертпе: Тек RS стандартты сервода кодтаушы жиілікті бөлу шығыс интерфейсі бар |
Негізгі параметрлер
| Үлгі | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
| Номиналды қуат | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Үздіксіз ток | 3,0А | 3,0А | 3,0А | 5,0А | 7,0А | 9,0А | 12,0А |
| Максималды ток | 9,0А | 9,0А | 9,0А | 15,0А | 21,0А | 27,0А | 36,0А |
| Нәр беруші | Бойдақ-220 кезеңVAC | Бойдақ-220 кезеңVAC | Бойдақ-кезең/үш-220 кезеңVAC | ||||
| Өлшем коды | А түрі | В түрі | C түрі | ||||
| Өлшем | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
AC Servo жиі қойылатын сұрақтар
1-тоқсан. Айнымалы ток серво жүйесін қалай ұстауға болады?
A: Айнымалы ток серво жүйесіне тұрақты техникалық қызмет көрсету қозғалтқышты және кодтағышты тазалауды, қосылымдарды тексеруді және қатайтуды, белдік керілуін тексеруді (егер қолданылса) және жүйеде кез келген әдеттен тыс шу немесе дірілді бақылауды қамтиды. Сондай-ақ майлау және бөлшектерді жүйелі түрде ауыстыру үшін өндірушінің техникалық қызмет көрсету нұсқауларын орындау маңызды.
Q2. Айнымалы ток серво жүйесі істен шыққан жағдайда не істеуім керек?
A: Егер айнымалы ток серво жүйесі сәтсіз болса, өндірушінің ақаулықтарды жою нұсқаулығын қараңыз немесе оның техникалық қолдау көрсету тобынан көмек сұраңыз. Тиісті дайындық пен тәжірибеңіз болмаса, жүйені жөндеуге немесе өзгертуге әрекеттенбеңіз.
3-тоқсан. Айнымалы ток сервомоторын өзім ауыстыруға бола ма?
A: Айнымалы ток сервомоторын ауыстыру жаңа қозғалтқышты дұрыс теңестіруді, сымдарды қайта қосуды және конфигурациялауды қамтиды. Айнымалы ток серволары бойынша тәжірибеңіз бен біліміңіз болмаса, дұрыс орнатуды қамтамасыз ету және кез келген ықтимал зақымдануды болдырмау үшін кәсіби көмекке жүгіну ұсынылады.
4-тоқсан. Айнымалы ток серво жүйесінің қызмет ету мерзімін қалай ұзартуға болады?
A: Айнымалы ток серво жүйеңіздің қызмет ету мерзімін ұзарту үшін жоспарлы техникалық қызмет көрсетуді қамтамасыз етіңіз, өндірушінің нұсқауларын орындаңыз және жүйені оның номиналды шектен тыс пайдалануын болдырмаңыз. Сондай-ақ жүйені шамадан тыс шаңнан, ылғалдан және оның жұмысына әсер етуі мүмкін басқа қоршаған орта факторларынан қорғау ұсынылады.
5-сұрақ. Айнымалы ток серво жүйесі әртүрлі қозғалысты басқару интерфейстерімен үйлесімді ме?
A: Иә, айнымалы ток серволарының көпшілігі импульстік/бағыт, аналогтық немесе өрістік автобус байланыс протоколдары сияқты қозғалысты басқару интерфейстерін қолдайды. Сіз таңдаған серво жүйенің қажетті интерфейсті қолдайтынына көз жеткізіңіз және дұрыс конфигурациялау және бағдарламалау нұсқаулары үшін өндірушінің құжаттамасынан қараңыз.
-
Rtelligent RS Series Servo пайдаланушы нұсқаулығы
