РМК
РМК
Өніммен таныстыру
DSP+FPGA аппараттық платформасына негізделген RS сериялы айнымалы ток сервожетегі бағдарламалық жасақтаманы басқару алгоритмінің жаңа буынын қабылдайды және тұрақтылық пен жоғары жылдамдықты жауап беру тұрғысынан жақсырақ өнімділікке ие. RS сериясы 485 байланысын қолдайды, ал RSE сериясы әртүрлі қолданбалы орталарға қолданылуы мүмкін EtherCAT байланысын қолдайды.
Байланыс
Ерекше өзгешеліктері
| Элемент | Сипаттама |
| Бақылау әдісі | IPM PWM басқару, SVPWM жетек режимі |
| Кодер түрі | 17 ~ 23 биттік оптикалық немесе магниттік кодтаушыға сәйкес келеді, абсолютті кодтауды басқаруды қолдайды |
| Әмбебап кіріс | 8 арна, 24 В жалпы анодты немесе жалпы катодты қолдайды, |
| Әмбебап шығару | 2 бір жақты + 2 дифференциалды шығыс, бір жақты (50 мА) қолдау көрсетуге болады / дифференциалды (200 мА) қолдауға болады |
Негізгі параметрлер
| Жүргізуші моделі | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Бейімделген қуат | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1000 Вт | 1500 Вт | 3000 Вт |
| Үздіксіз ток | 3,0А | 3,0А | 3,0А | 5,0А | 7,0А | 9,0А | 12,0А |
| Максималды ток | 9,0А | 9,0А | 9,0А | 15,0А | 21,0А | 27,0А | 36,0А |
| Кіріс қуаты | Бір фазалы 220AC | Бір фазалы 220AC | Бір фазалы / 3 фазалы 220AC | ||||
| Өлшем коды | А түрі | В түрі | C түрі | ||||
| Өлшем | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC Servo жиі қойылатын сұрақтар
1-тоқсан. Айнымалы ток серво жүйесі дегеніміз не?
A: Айнымалы ток серво жүйесі - жетек ретінде айнымалы ток қозғалтқышын пайдаланатын жабық контурлы басқару жүйесі. Ол контроллерден, кодтардан, кері байланыс құрылғысынан және қуат күшейткішінен тұрады. Ол позицияны, жылдамдықты және моментті дәл бақылау үшін әртүрлі өнеркәсіптік қолданбаларда кеңінен қолданылады.
Q2. Айнымалы ток серво жүйесі қалай жұмыс істейді?
A: айнымалы ток серво жүйелері қажетті позицияны немесе жылдамдықты кері байланыс құрылғысы қамтамасыз ететін нақты орын немесе жылдамдықпен үздіксіз салыстыру арқылы жұмыс істейді. Контроллер қатені есептейді және қажетті қозғалысты басқаруға қол жеткізу үшін оны күшейтетін және оны айнымалы ток қозғалтқышына беретін қуат күшейткішіне басқару сигналын шығарады.
3-тоқсан. Айнымалы ток серво жүйесін пайдаланудың қандай артықшылықтары бар?
A: Айнымалы ток серво жүйесі жоғары дәлдікке, тамаша динамикалық жауапқа және бірқалыпты қозғалысты басқаруға ие. Олар дәл позицияны, жылдам үдеу мен баяулауды және жоғары айналу моментінің тығыздығын қамтамасыз етеді. Олар сонымен қатар энергияны үнемдейді және әртүрлі қозғалыс профильдері үшін оңай бағдарламаланады.
4-тоқсан. Қолданбам үшін дұрыс айнымалы ток серво жүйесін қалай таңдауға болады?
A: Айнымалы ток серво жүйесін таңдағанда, қажетті момент пен жылдамдық диапазоны, механикалық шектеулер, қоршаған орта жағдайлары және талап етілетін дәлдік деңгейі сияқты факторларды ескеріңіз. Арнайы қолданбаңыз үшін сәйкес жүйені таңдауға нұсқау беретін білімді жеткізуші немесе инженермен кеңесіңіз.
5-сұрақ. Айнымалы ток серво жүйесі үздіксіз жұмыс істей ала ма?
Ж: Иә, айнымалы ток серволары үздіксіз жұмыс істеуге арналған. Дегенмен, ұзақ мерзімді сенімділікті қамтамасыз ету және қызып кетудің алдын алу үшін қозғалтқыштың үздіксіз жұмыс режимін, салқындату талаптарын және кез келген өндірушінің ұсыныстарын ескеріңіз.
-
RS EtherCAT Series Servo System пайдаланушы нұсқаулығы V3.1
