• Қуат көзі: 18 - 50ВДС.
• Шығу тогы: максимум 6.0а (шыңы).
• Ағымдағы басқару: SVPWM алгоритмі және PID басқару.
• Революцияның параметрі: 200 ~ 4,294,967,295.
• Сәйкестендірілген мотор: 2 фазалық / 3 фазалы Strestper Motor.
• Жүйелік өзін-өзі тексеру: Дискіні қосу кезінде мотор параметрлерін анықтаңыз, кернеудің ағымдық пайда болуын оңтайландыру.
• Нұсқаулық Тегістегіш: трапецияның қисық сызығын оңтайландыру, 1 ~ 512 деңгейлер орнатылуы мүмкін.
• Кіріс порт: 6 кіріс порты бар, олардың ішінде 2V ~ 24V деңгейіндегі дифференциалды сигналдарды Arthogonal кодтаушы сигналдары үшін (EPT60 үшін қолдануға болады) және 4V / 24V сигналды алыңыз.
• Шығу порты: 2 фотоэлектрлік оқшаулану Шығу, кернеудің максималды кернеуі 30 В, ал максималды раковинаның ағымдық немесе көзі 100 мА.
• Байланыс интерфейсі: 1 RJ45 Автобус байланысы үшін желілік порт, микробағдарламаны жаңартуға арналған 1 USB порты.
• Қозғалысты басқару: үдеу, баяулау, жылдамдық, инсульт, үй шаруашылығының қызметі.
Түйреуіш | Есім | Түсіндірме |
1 | Ext5v | Дискі сыртқы сигналдар үшін 5V қуат көзін шығарады.Максималды жүктеме: 150 мА. Оны оптикалық кодтағышты электрмен жабдықтау үшін пайдалануға болады. |
2 | Extgnd | |
3 | IN6 + / ea + | Дифференциалды кіріс сигналының интерфейсі, 5V ~ 24V үйлесімді. Сыртқы импульстік режимде ол бағыт ала алады. Жабық цикл режимінде бұл порт квадрат костюрін A-фазалық сигнал алу үшін пайдаланылады. ЕСКЕРТПЕ: Жабық цикл режимі тек EPT60 үшін қолданылады. |
4 | IN6- / ea- | |
5 | In5 + / eb + | Дифференциалды кіріс сигналының интерфейсі, 5V ~ 24V үйлесімді. Сыртқы импульстік режимде ол бағыт ала алады. Жабық цикл режимінде бұл порт квадрат квадратының в-фазалық сигналын алу үшін қолданылады. ЕСКЕРТПЕ: Жабық цикл режимі тек EPT60 үшін қолданылады. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | Әмбебап кіріс порты 3, әдепкі 24V / 0V деңгейі сигналын алу үшін әдепкі. |
8 | In4 | Әмбебап кіріс порты 4, тәулік бойғы 24V / 0V деңгей сигналын алу үшін әдепкі. |
9 | In1 | Әмбебап кіріс порты 1, әдепкі, 24V / 0V деңгейлі сигнал қабылдайды. |
10 | In2 | Дүниежүзілік кіріс порты, 24V / 0V деңгей сигналын алу үшін әдепкі. |
11 | Com24v | IO сигналының сыртқы қуат көзі 24V оң. |
12,14 | Com0v | GND ішкі қуат көзі. |
13 | Com5v | Сыртқы IO сигналын электрмен жабдықтау 5V оң. |
15 | Шығыс2 | 2 шығыс порты, Коллекторды ашыңыз, шығыс ағымдық мүмкіндігі 100 мА-ға дейін. |
16 | Шығыс1 | 1-портты, 1-портты ашыңыз, ашық коллектор, шығыс ағымдық мүмкіндігі 30 мА-ға дейін. |
IP параметрлері Мекенжай пішімі: iPadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
Әдепкі: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10