Modbus TCP Ашық цикл қадамдық жетек EPR60 Таңдаулы кескін

Modbus TCP Ашық контурлы қадамдық жетек EPR60

Қысқаша сипаттама:

Ethernet өрістік автобуспен басқарылатын қадамдық жетек EPR60 стандартты Ethernet интерфейсіне негізделген Modbus TCP протоколын іске қосады және қозғалысты басқару функцияларының бай жиынтығын біріктіреді. EPR60 стандартты 10M/100M bps желі схемасын қабылдайды, ол автоматтандыру жабдығы үшін заттар интернетін құруға ыңғайлы

EPR60 60 мм-ден төмен ашық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың негізімен үйлесімді.

• Басқару режимі: бекітілген ұзындық/бекітілген жылдамдық/қою/көп жылдамдық/көп позиция

• Түзету бағдарламалық құралы: RTConfigurator (USB интерфейсі)

• Қуат кернеуі: 18-50VDC

• Типтік қолданбалар: құрастыру желілері, қоймалық логистикалық жабдықтар, көп осьті позициялау платформалары және т.б.

• Жабық цикл EPT60 қосымша болып табылады

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Жүктеп алу

Өнім тегтері

Өніммен таныстыру

Байланыс

Ерекше өзгешеліктері

• Қуат көзі: 18 - 50VDC.
• Шығыс тогы: Максималды 6,0А (Шың).
• Ағымдық басқару: SVPWM алгоритмі және PID басқару.
• Айналым параметрі: 200 ~ 4,294,967,295.
• Сәйкес қозғалтқыш: 2 фазалы / 3 фазалы қадамдық қозғалтқыш.
• Жүйенің өзін-өзі сынау: дискіні қосуды инициализациялау кезінде қозғалтқыш параметрлерін анықтаңыз және кернеу жағдайларына негізделген ток бақылауының күшеюін оңтайландырыңыз.
• Нұсқаулықты тегістеу: Трапеция қисығын оңтайландыру, 1~512 деңгейлерін орнатуға болады.
• Кіріс порты|: 6 кіріс порты бар, олардың 2-і ортогональды кодтаушы сигналға қол жеткізу үшін 5V~24V деңгейіндегі дифференциалды сигналдарды қабылдай алады (EPT60 үшін қолданылады) және 4-і 5V/24V сигналмен аяқталатын сигналды қабылдай алады.
• Шығу порты: 2 фотоэлектрлік оқшаулау шығысы, максималды төзімділік кернеуі 30 В, ал максималды раковина тогы немесе көз тогы 100 мА.
• Байланыс интерфейсі: автобус байланысы үшін 1 RJ45 желілік порты, микробағдарламаны жаңарту үшін 1 USB порты.
• Қозғалысты басқару: жеделдету, баяулау, жылдамдық, инсульт орнатуға болады, үйге бағыттау функциясы.

Функция параметрі

Pin	Аты	Сипаттама
1	EXT5V	Диск сыртқы сигналдар үшін 5 В қуат көзін шығарады. Максималды жүктеме: 150 мА. Оны оптикалық кодтаушыны қоректендіру үшін пайдалануға болады.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Дифференциалды кіріс сигналының интерфейсі, 5V~24V үйлесімді. Ашық контурлы сыртқы импульс режимінде ол бағытты қабылдай алады. Жабық цикл режимінде бұл порт төртбұрышты кодтаушы А фазалық сигналды қабылдау үшін пайдаланылады. Ескертпе: Жабық цикл режимі тек EPT60 үшін қолданылады.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциалды кіріс сигналының интерфейсі, 5V~24V үйлесімді. Ашық контурлы сыртқы импульс режимінде ол бағытты қабылдай алады. Жабық цикл режимінде бұл порт квадратуралық кодтаушы В-фазалық сигналды қабылдау үшін пайдаланылады. Ескертпе: Жабық цикл режимі тек EPT60 үшін қолданылады.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Әмбебап кіріс порты 3, 24В/0В деңгейіндегі сигналды қабылдау үшін әдепкі.
8	IN4	Әмбебап кіріс порты 4, әдепкі 24В/0В деңгейіндегі сигналды қабылдайды.
9	IN1	Әмбебап кіріс порты 1, 24В/0В деңгейіндегі сигналды қабылдау үшін әдепкі.
10	IN2	Әмбебап кіріс порты 2, 24V/0V деңгейіндегі сигналды қабылдау үшін әдепкі.
11	COM24V	Сыртқы IO сигналының қуат көзі 24 В оң.
12，14	COM0V	Ішкі қуат көзінің шығыс GND.
13	COM5V	Сыртқы IO сигналының қуат көзі 5 В оң.
15	OUT2	Шығу порты 2, ашық коллектор, 100 мА дейін шығыс тогы мүмкіндігі.
16	OUT1	1-шығыс порты, ашық коллектор, 30мА дейін шығыс тогы мүмкіндігі.