Modbus TCP ашық циклды қадамдық жетегі EPR60

Қысқаша сипаттама:

Ethernet fieldbus басқарылатын қадамдық жетегі EPR60 стандартты Ethernet интерфейсіне негізделген Modbus TCP хаттамасын іске қосады және қозғалысты басқару функцияларының бай жиынтығын біріктіреді. EPR60 стандартты 10M/100M bps желілік орналасуын қабылдайды, бұл автоматтандыру жабдықтары үшін Заттар интернетін құруға ыңғайлы.

EPR60 60 мм-ден төмен ашық циклді қадамдық қозғалтқыштармен үйлесімді.

• Басқару режимі: бекітілген ұзындық/бекітілген жылдамдық/басқа бағыттау/көп жылдамдықты/көп позициялы

• Жөндеу бағдарламалық жасақтамасы: RTConfigurator (USB интерфейсі)

• Қуат кернеуі: 18-50 В тұрақты ток

• Типтік қолданылуы: құрастыру желілері, қойма логистикалық жабдықтары, көп осьті позициялау платформалары және т.б.

• Тұйықталған EPT60 қосымша режимде жұмыс істейді

Бізге электрондық пошта жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Жүктеп алу

Өнім тегтері

Өнімге кіріспе

Байланыс

Ерекше өзгешеліктері

• Қуат көзі: 18 - 50 В тұрақты ток.
• Шығыс тогы: Ең көбі 6,0 А (ең жоғары).
• Ағымды басқару: SVPWM алгоритмі және PID басқаруы.
• Революция параметрі: 200 ~ 4 294 967 295.
• Сәйкес келетін қозғалтқыш: 2 фазалы / 3 фазалы қадамдық қозғалтқыш.
• Жүйенің өзін-өзі тексеруі: Жетек қосулы күйде іске қосу кезінде қозғалтқыш параметрлерін анықтау және кернеу жағдайларына негізделген ток басқару күшейтуін оңтайландыру.
• Нұсқаулық тегістеу: Трапеция тәрізді қисық сызықты оңтайландыру, 1~512 деңгейлерін орнатуға болады.
• Кіріс порты|: 6 кіріс порты бар, оның 2-сі ортогоналды кодтаушы сигналына қол жеткізу үшін 5В ~ 24В деңгейлі дифференциалды сигналдарды қабылдай алады (EPT60-қа қолданылады), ал 4-еуі 5В/24В сигналмен аяқталған сигналды қабылдайды.
• Шығыс порты: 2 фотоэлектрлік оқшаулау шығысы, ең жоғары төзімділік кернеуі 30 В, ал ең жоғары раковина тогы немесе көз тогы 100 мА.
• Байланыс интерфейсі: шина байланысы үшін 1 RJ45 желілік порты, микробағдарламаны жаңарту үшін 1 USB порты.
• Қозғалысты басқару: Үдеу, баяулау, жылдамдық, жүріс, бастапқы нүктеге өту функциясын орнатуға болады.

Функция параметрі

Pin	Аты	Сипаттама
1	EXT5V	Жетек сыртқы сигналдар үшін 5 В қуат көзін шығарады. Максималды жүктеме: 150 мА. Оны оптикалық кодтағышты қуатпен жабдықтау үшін пайдалануға болады.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Дифференциалды кіріс сигналының интерфейсі, 5V ~ 24V үйлесімді. Ашық циклді сыртқы импульс режимінде ол бағыт ала алады. Тұйық цикл режимінде бұл порт квадратуралық энкодердің А-фазалық сигналын қабылдау үшін қолданылады. Ескерту: Тұйық цикл режимі тек EPT60 үшін қолданылады.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дифференциалды кіріс сигналының интерфейсі, 5V ~ 24V үйлесімді. Ашық циклді сыртқы импульс режимінде ол бағыт ала алады. Тұйық цикл режимінде бұл порт квадратуралық энкодердің B-фазалық сигналын қабылдау үшін қолданылады. Ескерту: Тұйық цикл режимі тек EPT60 үшін қолданылады.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Әмбебап кіріс порты 3, әдепкі бойынша 24В/0В деңгейлі сигналды қабылдайды.
8	IN4	Әмбебап кіріс порты 4, әдепкі бойынша 24В/0В деңгейлі сигналды қабылдайды.
9	1-ші IN	Әмбебап кіріс порты 1, әдепкі бойынша 24В/0В деңгейлі сигналды қабылдайды.
10	IN2	Әмбебап кіріс порты 2, әдепкі бойынша 24В/0В деңгейлі сигналды қабылдайды.
11	COM24V	Сыртқы IO сигналының қуат көзі 24 В оң.
12,14	COM0V	Ішкі қуат көзінің шығысы GND.
13	COM5V	Сыртқы IO сигналының қуат көзі 5В оң.
15	OUT2	2-ші шығыс порты, ашық коллектор, шығыс тогының мүмкіндігі 100 мА дейін.
16	OUT1	1-ші шығыс порты, ашық коллектор, шығыс тогының мүмкіндігі 30 мА дейін.